Situato su un'altura presso il fiume Sieve, conserva resti delle fortificazioni costruite dalla Repubblica Fiorentina nel 1324. Nella piazza centrale vi è il Palazzo Pretorio e la Chiesa di San Giovanni Battista. Vicino all'Oratorio barocco di S. Filippo Neri è la casa dove abitò Benvenuto Cellini.
Visite consigliate al Museo di Arte Sacra e Religiosità Popolare "Beato Angelico" che raccoglie dipinti e arredi liturgici provenienti dalle chiese chiuse o non più sicure del Mugello e particolare è lo spazio dedicato alla religiosità popolare, alla Casa Natale di Giotto a Vespignano e alla Chiesa di Barbiana (anche per sentiero a piedi del SO.F.T.) che fino al 1967 fu parrocchia di Don Milani che qui ebbe la sua scuola.