L'impianto urbano mantiene inalterata la configurazione trecentesca delle "terre nuove" della Repubblica Fiorentina. Conserva parti del circuito murario medioevale trasformato nel XV sec. da Sangallo il Vecchio in possente cinta bastionata. Lungo l'asse viario principale che attraversa il borgo è la Porta Fiorentina con campaniletto e la Porta Bolognese. Di particolare interesse è la Rocca che ospita nei sotterranei il nuovo Museo della Pietra Serena dove si possono trovare oggetti in pietra di uso quotidiano, manufatti d'arte, l'illustrazione delle fasi di estrazione e lavorazione tradizionale della pietra serena.

Consigliata è la visita alla località Moscheta  con la Badia di San Pietro  risalente al 1034, uno dei primi insediamenti vallombrosiani del Mugello . All'interno si trova il Museo del Paesaggio Storico dell'Appennino nel quale 5 scenari permettono di conoscere le caratteristiche del paesaggio dell'Appennino mugellano. Moscheta è il punto di partenza per escursioni a piedi, in mountain bike e a cavallo nelle circostanti aree protette.